parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.185 nan 0.121 nan 0.298 nan 0.150 nan 12.570 nan nan nan 20.23 0.134 0.047 0.0040 51.700 2 S 1.00