parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.436 nan 0.116 nan 0.111 nan 0.150 nan 13.970 nan nan nan 3.71 0.137 0.268 0.0388