parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.410 nan 0.090 nan 0.115 nan 0.150 nan 14.520 nan nan nan 2.63 0.719 0.843 0.2170 45.130 2 V 1.00