parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.893 nan 0.045 nan 0.037 nan 0.150 nan 9.320 nan nan nan 40.53 0.345 0.226 0.0111