parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.939 nan 0.054 nan 0.035 nan 0.150 nan 13.120 nan nan nan 6.59 0.135 0.309 0.0555 37.400 2- S 5.82