parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.890 nan 0.063 nan 0.039 nan 0.150 nan 11.050 nan nan nan 17.48 0.823 0.200 0.0347