parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.861 nan 0.051 nan 0.037 nan 0.150 nan 10.700 nan nan nan 22.24 0.125 0.131 0.0055