parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.876 nan 0.032 nan 0.044 nan 0.150 nan 13.230 nan nan nan 7.13 0.185 0.186 0.0174 6.340 2 S 2.80