parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 158 Koronis 2.878 nan 0.051 nan 0.036 nan 0.150 nan 14.900 nan nan nan 3.55 0.992 0.203 0.1647 4.660 4.6600