parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.877 nan 0.059 nan 0.035 nan 0.150 nan 12.080 nan nan nan 10.55 0.222 0.159 0.0340 3.830 3- S 5.38