parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.066 nan 0.142 nan 0.095 nan 0.150 nan 11.560 nan nan nan 24.45 0.308 0.090 0.0108