parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.966 nan 0.184 nan 0.156 nan 0.150 nan 10.550 nan nan nan 51.00 0.493 0.037 0.0022