parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.869 nan 0.045 nan 0.038 nan 0.150 nan 9.390 nan nan nan 38.64 0.284 0.181 0.0074