parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.285 nan 0.097 nan 0.118 nan 0.150 nan 14.670 nan nan nan 4.40 0.228 0.209 0.0247