parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.308 nan 0.091 nan 0.116 nan 0.150 nan 13.520 nan nan nan 5.22 0.158 0.448 0.0310