parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.293 nan 0.099 nan 0.127 nan 0.150 nan 14.100 nan nan nan 3.40 0.222 0.461 0.1460 6.380 1 V 2.42