parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.193 nan 0.137 nan 0.104 nan 0.150 nan 12.830 nan nan nan 15.97 0.324 0.077 0.0139