parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.403 nan 0.105 nan 0.112 nan 0.150 nan 14.330 nan nan nan 3.09 0.375 0.272 0.0827 nan V 6.00