parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.205 nan 0.105 nan 0.088 nan 0.150 nan 13.600 nan nan nan 10.40 0.480 0.078 0.0156 6.392 2 nan