parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.952 nan 0.070 nan 0.346 nan 0.150 nan 14.920 nan nan nan 2.23 0.257 0.615 0.1963 48.000 2 X 5.93