parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.345 nan 0.094 nan 0.122 nan 0.150 nan 13.190 nan nan nan 6.19 0.176 0.242 0.0438