parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.158 nan 0.131 nan 0.086 nan 0.150 nan 15.560 nan nan nan 4.87 0.313 0.051 0.0088 nan C 3.76