parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 3811 Karma 2.577 nan 0.106 nan 0.186 nan 0.150 nan 12.000 nan nan nan 25.39 0.095 0.044 0.0030