parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.100 nan 0.130 nan 0.097 nan 0.150 nan 14.090 nan nan nan 7.53 0.428 0.067 0.0160 nan C 0.84