parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 832 Karin 2.864 nan 0.044 nan 0.037 nan 0.150 nan 11.220 nan nan nan 16.04 0.084 0.219 0.0095 18.340 3 S 45.58