parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.869 nan 0.054 nan 0.038 nan 0.150 nan 14.630 nan nan nan 4.12 1.026 0.150 0.1075