parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.316 nan 0.095 nan 0.119 nan 0.150 nan 12.880 nan nan nan 7.13 0.100 0.256 0.0188