parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.417 nan 0.096 nan 0.116 nan 0.150 nan 12.920 nan nan nan 6.55 0.390 0.412 0.0460