parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.388 nan 0.104 nan 0.105 nan 0.150 nan 14.320 nan nan nan 3.27 0.867 0.416 0.3065 3.600 2 nan