parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.904 nan 0.037 nan 0.039 nan 0.150 nan 14.410 nan nan nan 3.97 0.594 0.162 0.0331 nan S 1.92