parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.196 nan 0.127 nan 0.087 nan 0.150 nan 12.950 nan nan nan 14.39 0.247 0.161 0.0456 9.474 2 C 7.11