parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.879 nan 0.044 nan 0.037 nan 0.150 nan 13.280 nan nan nan 6.97 0.255 0.229 0.0451 26.340 2- X 1.60