parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.925 nan 0.062 nan 0.350 nan 0.150 nan 14.950 nan nan nan 1.69 0.239 0.815 0.1957 372.000 3 Xn 18.00