parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.850 nan 0.045 nan 0.037 nan 0.150 nan 12.830 nan nan nan 8.90 0.180 0.245 0.0311