parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.146 nan 0.112 nan 0.095 nan 0.150 nan 13.200 nan nan nan 14.42 0.122 0.059 0.0126 4.020 2 C 2.00