parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.142 nan 0.152 nan 0.090 nan 0.150 nan 13.500 nan nan nan 9.17 0.197 0.110 0.0089