parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.895 nan 0.029 nan 0.037 nan 0.150 nan 14.520 nan nan nan 3.62 0.491 0.308 0.0474