parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.314 nan 0.086 nan 0.115 nan 0.150 nan 14.950 nan nan nan 2.53 0.200 0.364 0.0701