parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.474 nan 0.128 nan 0.110 nan 0.150 nan 13.960 nan nan nan 3.75 0.084 0.332 0.0375 47.760 2- V 21.00