parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.851 nan 0.051 nan 0.037 nan 0.150 nan 12.750 nan nan nan 7.39 0.325 0.324 0.0401 9.800 2+ nan