parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.915 nan 0.029 nan 0.041 nan 0.150 nan 13.640 nan nan nan 5.97 0.136 0.236 0.0207 4.500 2 S 6.00