parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.367 nan 0.091 nan 0.125 nan 0.150 nan 14.180 nan nan nan 4.02 0.127 0.228 0.0205 5.475 3 nan