parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.142 nan 0.136 nan 0.089 nan 0.150 nan 5.640 nan 8.415e+19 5.638e+17 409.21 3.537 0.072 0.0016