parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 158 Koronis 2.932 nan 0.094 nan 0.034 nan 0.150 nan 13.220 nan nan nan 6.86 0.134 0.260 0.0811 nan nan