parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.939 nan 0.060 nan 0.360 nan 0.150 nan 13.610 nan nan nan 3.45 0.157 1.000 0.0547 111.000 2+ nan