parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.855 nan 0.253 nan 0.547 nan 0.150 nan 13.450 nan nan nan 10.76 0.082 0.080 0.0103 8.142 2 C 2.86