parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.312 nan 0.094 nan 0.123 nan 0.150 nan 13.340 nan nan nan 5.94 0.211 0.287 0.0347 856.000 2+ S 11.33