parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.320 nan 0.093 nan 0.114 nan 0.150 nan 13.500 nan nan nan 4.25 0.053 0.563 0.1494 4.700 2+ nan