parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.312 nan 0.095 nan 0.119 nan 0.150 nan 13.780 nan nan nan 4.60 0.155 0.340 0.0473