parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.195 nan 0.128 nan 0.091 nan 0.150 nan 13.310 nan nan nan 10.59 0.860 0.099 0.0270